組別 | 答辯學(xué)生 | 論文題目 | 導(dǎo)師 | 答辯委員會(huì) |
1 | 黃子健 | 六自由度工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) | 梁艷陽(yáng) | 主席：郝曉曦（教授） 委員：江勵(lì)（副教授）、王天雷（副教授）、李昌明（副教授）、陳連岳（高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
石峰 | 基于動(dòng)力學(xué)模型的六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)前瞻軌跡規(guī)劃算法研究 | 梁艷陽(yáng) |
孫偉霖 | 基于實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)的六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) | 梁艷陽(yáng) |
劉南坤 | 基于多維動(dòng)態(tài)卷積的運(yùn)動(dòng)想象腦電識(shí)別研究及應(yīng)用 | 王洪濤/李俊華 |
張鳳龍 | 激光熔覆Fe-3Cr-35Mo-2Ni-2B合金組織演變及摩擦磨損性能研究 | 韋昭召/李麗坤 |
吳相財(cái) | 不銹鋼激光-電弧復(fù)合熱源增材成形工藝研究 | 韋昭召/羅子藝 |
李科 | 電弧增材制造超級(jí)雙相不銹鋼數(shù)值模擬及性能研究 | 毛志紅/高海濤 |
2 | 劉一頡 | 基于微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的聚乳酸柔性壓電能量采集器研究 | 楊建/Ivan | 主席：徐百平（教授） 委員：黃輝（副教授）、毛志紅（副研究員）、湯健華（副教授）、劉慶會(huì)（高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
陳偉權(quán) | 柔性WO3/MoS2傳感器的制備與氣敏性能研究 | 楊建/Ivan |
常雨 | 三氧化鉬@石墨烯柔性氨氣傳感器的制備及性能研究 | 楊建 |
何梓烽 | 柔性壓電聚乳酸傳感器系統(tǒng)研制及體表信號(hào)測(cè)量研究 | 楊建 |
孫曉雨 | h-BN/Al2O3協(xié)同填充聚氨酯復(fù)合材料導(dǎo)熱路徑構(gòu)筑與性能研究 | 劉湛 |
謝佳良 | 熱塑性聚氨酯復(fù)合材料多尺度傳熱建模與導(dǎo)熱強(qiáng)化研究 | 劉湛 |
林承敏 | 一類(lèi)海洋桅桿起重機(jī)的非線(xiàn)性魯棒控制研究 | 王天雷/潘增喜 |
楊郅樹(shù) | 基于太赫茲成像的超分辨率重建及注塑件缺陷檢測(cè)研究 | 陳創(chuàng)泉/曹永軍 |
3 | 曾鵬程 | 表面平整聚丙烯基多孔介電層綠色制備及其壓強(qiáng)-電容響應(yīng) | 肖書(shū)平 | 主席：楊鐵牛（教授） 委員：潘敏（副教授）、韋昭召（副教授）、楊保健（副教授）、常明清（高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
邱康 | 差速雙螺桿制備PP基熔噴料混煉加工機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究 | 徐百平 |
吳桂群 | 差速雙螺桿混煉過(guò)程參數(shù)化表征 | 徐百平 |
王志群 | 折流板雙螺桿數(shù)值模擬及基于可視化的傳質(zhì)機(jī)理研究 | 喻慧文 |
揭旭彰 | 非充滿(mǎn)狀態(tài)下折流板高度對(duì)雙螺桿流動(dòng)與混合影響的研究 | 喻慧文 |
平凱 | 液罐車(chē)內(nèi)防波板對(duì)液體晃動(dòng)的抑制研究 | 王瓊瑤 |
祁文超 | 部分充液罐體內(nèi)液體晃動(dòng)及防波板設(shè)計(jì)研究 | 王瓊瑤 |
肖澤文 | 堿性電解水制氫多電解槽混聯(lián)系統(tǒng)控制和集成優(yōu)化研究 | 鄒鵬 |
4 | 張?jiān)品?/span> | 基于視覺(jué)與力反饋的機(jī)器人恒力打磨控制系統(tǒng)研究 | 江勵(lì) | 主席：王宏民（教授） 委員：周俊榮（教授）、李涵武（教授）、梁艷陽(yáng)（副教授）、李曉斌(高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
許航瀟 | 變支撐長(zhǎng)度的軟體夾持器的設(shè)計(jì)與研究 | 江勵(lì) |
伍昆軍 | 對(duì)稱(chēng)視覺(jué)的電力金具螺栓緊固機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 | 江勵(lì) |
翟雪倩 | 面向復(fù)雜力交互任務(wù)的機(jī)器人柔順技能學(xué)習(xí)與控制方法 | 江勵(lì)/周雪峰 |
李玉娟 | 反式平面鈣鈦礦光伏電池的界面修飾研究 | 李陽(yáng) |
譚曉茵 | 基于深度學(xué)習(xí)的接線(xiàn)端子智能校核系統(tǒng)研究與應(yīng)用 | 黃輝 |
舒展 | 基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人建圖與定位算法研究 | 黃輝 |
鄒帆 | 基于分光光度法的多參數(shù)水質(zhì)在線(xiàn)檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與優(yōu)化 | 郝曉曦 |
5 | 江曉燚 | 慣性?xún)x表關(guān)鍵結(jié)構(gòu)抗振穩(wěn)定性仿真方法與穩(wěn)定性工藝控制技術(shù)研究 | 王瑞超/吳智恒 | 主席：孔凡國(guó)（教授） 委員：王瓊瑤（副教授）、喻慧文（副教授）、曹明軒（副教授）、李仕奇（教授級(jí)高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
朱國(guó)崇 | 鋁合金CMT堆焊?jìng)鳠醾髻|(zhì)與熔池行為的數(shù)值模擬研究 | 王瑞超/李會(huì)軍 |
許健儀 | 脈沖MIG焊電信號(hào)特征分析及工藝參數(shù)優(yōu)化 | 王瑞超 |
徐俊飛 | 基于機(jī)器視覺(jué)的激光選區(qū)熔化增材制造質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)研究 | 吳勇華 |
王凌峰 | 阻燃改性聚丙烯泡沫材料制備及其燃燒特性研究 | 談靈操 |
佘漢文 | 基于混沌場(chǎng)的共混物制備及其性能研究 | 談靈操 |
鐘景浚 | 基于混沌場(chǎng)的聚乙烯導(dǎo)熱復(fù)合材料制備及其性能研究 | 談靈操 |
6 | 王俊超 | 非對(duì)稱(chēng)內(nèi)結(jié)構(gòu)微通道熱沉數(shù)值模擬和SLM制造 | 曹明軒 | 主席：吳勇華（教授） 委員：楊建（副教授）、劉吉華（副教授）、何成剛（副教授）、徐寶林（教授級(jí)高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
甘宏海 | CuCrZr合金激光選區(qū)熔化成型工藝與尺寸精度的研究 | 曹明軒 |
陶宏偉 | 激光選區(qū)熔化CoCrMo/W成形研究及生物應(yīng)用 | 曹明軒 |
楊志豪 | 錳基普魯士藍(lán)鈉離子電池正極材料的制備與性能研究 | 李昌明 |
王鑫 | 基于雙目視覺(jué)行人檢測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn) | 孔凡國(guó) |
仇展明 | 家庭服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)定位與控制技術(shù)研究 | 孔凡國(guó) |
夏建輝 | 基于深度學(xué)習(xí)的多尺度立體匹配算法研究 | 常青玲/雀巖 |
張保興 | 水龍頭銅鑄件數(shù)字孿生模型設(shè)計(jì)與管控平臺(tái)研究 | 康獻(xiàn)民 |
7 | 鄒云輝 | 髖關(guān)節(jié)外骨骼運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別與人機(jī)協(xié)調(diào)控制研究 | 王宏民/潘增喜 | 主席：王建生（教授） 委員：王大承（教授）、康獻(xiàn)民（研究員）、黃尊地（副教授）、王小東（高級(jí)工程師） 秘書(shū)：黃光潤(rùn)（實(shí)驗(yàn)師） |
蔣孟 | 多機(jī)械臂協(xié)作焊接運(yùn)動(dòng)中自適應(yīng)力協(xié)調(diào)控制研究 | 王宏民/潘增喜 |
黎任興 | 欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車(chē)的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制算法研究 | 梁艷陽(yáng) |
周鑫 | 基于機(jī)器視覺(jué)的多軌跡涂膠機(jī)器人控制方法研究與實(shí)現(xiàn) | 楊鐵牛 |
黎嘉祺 | 主動(dòng)機(jī)器視覺(jué)目標(biāo)追蹤及自適應(yīng)變焦采集研究 | 李少勇/王立輝 |
楊健 | 高速五軸加工中心靜動(dòng)態(tài)特性分析及主軸箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化 | 周俊榮 |
鄭峰 | 基于熱固耦合的絲桿進(jìn)給系統(tǒng)熱特性分析與實(shí)驗(yàn)研究 | 周俊榮 |
