學(xué)術(shù)方向： 超精密加工技術(shù)、增材制造技術(shù) 科研能力： 主要從事超精密加工技術(shù)與增材制造技術(shù)研究，聚焦機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)控制、智能制造系統(tǒng)優(yōu)化方向。重點(diǎn)參與國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、省自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，在《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》《機(jī)床與液壓》《現(xiàn)代制造工程》等期刊發(fā)表SCI、EI及雙核心論文13篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利與實(shí)用新型專(zhuān)利42項(xiàng)（2項(xiàng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化）。研發(fā)的“多軸聯(lián)動(dòng)高精度控制算法”成功應(yīng)用于廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司數(shù)控機(jī)床，定位精度達(dá)±0.001mm。現(xiàn)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)模具與鍛壓分會(huì)理事。實(shí)驗(yàn)室配備工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，與北汽（廣州）汽車(chē)有限公司共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。指導(dǎo)學(xué)生獲“全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”國(guó)家級(jí)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)(2024.07)及“全國(guó)大學(xué)生先進(jìn)成圖技術(shù)與產(chǎn)品信息建模創(chuàng)新大賽”國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)(2024.08)。畢業(yè)生多就職于惠州TCL科技有限公司、廣州福耀玻璃有限公司、 廣汽本田汽車(chē)有限公司等企業(yè)。 科研項(xiàng)目： 1、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目申報(bào)(2025.05)-鑄鍛一體鎂合金材料微觀(guān)組織演化及性能調(diào)控機(jī)理研究（5257011923），(排名第2) 2、省教育廳重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目-基于顆粒熔融沉積成型的增材制造技術(shù)關(guān)鍵工藝機(jī)理及其性能研究(編號(hào)：2023ZDZX3051)，主持，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬(wàn)元，2023.09-20268 3、省教育廳重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目-面齒輪的飛秒激光精微加工機(jī)理與工藝研究(編號(hào)：2023ZDZX3050)，排名第2，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬(wàn)元，2023.09-2026.8 4、教育部協(xié)同育人項(xiàng)目-基于“ 賽教協(xié)同” 的《增材制造與激光加工技術(shù)》實(shí)踐課程教學(xué)模式改革，主持，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：2萬(wàn)元，2025.07-2027.7 5、省教育廳重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目-機(jī)器人RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)及滑?？刂蒲芯?/span>(編號(hào)：2021ZDZX1049)，主持，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬(wàn)元，2021.09-2024.06(結(jié)題)
科研成果（近五年）： 1、楊向東,明興祖.基于模糊理論的工業(yè)機(jī)器人大臂多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化[J].現(xiàn)代制造工程, 2025(5).(雙核心期刊) 2、楊向東、明興祖、何益宏等，一種熔融沉積成型的聚乳酸模型上色工藝方法［P］，ZL 202410316541.9 3、楊向東，何寧寧，陳文軍，王子安，一種核桃?jiàn)A[P], ZL201810604930.6 4、Xiangdong Yang(楊向東), Fangyu Zhang,Xingxu Ming. Design of Flexible Fins and Drive Mechanism of Bionic Butterfly Flapping Wing Flyer. 2025 4th International Conference on Computer,Artificial Intelligence and Control Engineering (CAICE). ACM, 2025.01(EI收錄) 5、Xiangdong Yang(楊向東), Shijie Wang. Design and Research of Intelligent Writing and Drawing Robot.2023 4th International Conference on Intelligent Design (ICID). IEEE, 2023.10(EI收錄號(hào)：20240715559573) 6、Xiangdong Yang(楊向東),Xiaoxin Chen, A Study on Durian Selection Based on Decision Tree Algorithm,2023 7th International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering(EITCE 2023) , 2023.10(EI收錄號(hào)：20241816005442) 7、Xiangdong Yang(楊向東),Yihong He,Xingzu Ming,Qiafeng Zhou,Design of Agricultural Greenhouse Environment Monitoring System Based on Single Chip Computer 2023 5th International Conference on Internet of Things, Automation and Artificial Intelligence（IoTAAI 2023），2023.12(EI收錄號(hào)：20242016090212)
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