學(xué)術(shù)方向： 農(nóng)業(yè)機(jī)器人、車(chē)輛底盤(pán)動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)駕駛 科研能力： 主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、省級(jí)鄉(xiāng)村振興項(xiàng)目，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)大于1000萬(wàn)元。 科研項(xiàng)目： 1.2025.1-2028.12，基于主動(dòng)液壓互聯(lián)懸架的果園采摘機(jī)器人底盤(pán)的減振機(jī)理及性能優(yōu)化控制研究 ，國(guó)家自然科學(xué)基金 ，42萬(wàn)元 2. 2025.1-2025.12，柚果品質(zhì)分級(jí)和銷(xiāo)售信息化平臺(tái)研發(fā)及應(yīng)用（2025年度）,財(cái)政廳，99.1萬(wàn)元
科研成果（近五年）： 學(xué)術(shù)論文： 1. Multitemporal Field-Based Maize Plant Height Information Extraction and Verification Using Solid-State LiDAR 論文 Agronomy （SCI）2區(qū)2024.4 通訊作者 2. Recognition and Location Algorithm for Pallets in Warehouses Using RGB-D Sensor 論文 Applied Sciences（SCI）4區(qū)2022.12 通訊作者
知識(shí)產(chǎn)權(quán)： 1. 一種打藥安全間隔期監(jiān)管系統(tǒng)及方法 發(fā)明專(zhuān)利 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2024.3
科技獎(jiǎng)勵(lì)： 1. 廣東省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣獎(jiǎng)：國(guó)家良種“璠龍系列”油茶產(chǎn)業(yè)科技服務(wù)平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用 廣東省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣獎(jiǎng) 廣東省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣獎(jiǎng)評(píng)審委員會(huì) 一等獎(jiǎng)2022.12 | 
