學(xué)術(shù)方向： 深度學(xué)習(xí)、點(diǎn)云處理、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 科研能力： 機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)院專(zhuān)任教師。博士，畢業(yè)于華南理工大學(xué)，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)。曾參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目研究；以第一作者發(fā)表論文4篇，其中SCI論文3篇。 科研項(xiàng)目： 校企聯(lián)合項(xiàng)目：面向自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的視覺(jué)安全防護(hù)系統(tǒng)，2023-2026，參與 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專(zhuān)項(xiàng)課題：作業(yè)空間視覺(jué)目標(biāo)重構(gòu)與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)侵入檢測(cè)方法，2019-2022，參與 廣州市重點(diǎn)項(xiàng)目: 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和3D智能視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)研究，2019-2022，參與 科研成果（近五年）： lLin J, Zhong K, Gong T, et al. Prior Information-Assisted Neural Network for Point Cloud Segmentation in Human-Robot Interaction Scenarios[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(5): 4186-4193. （SCI二區(qū)，影響因子5.3） lLin J, Zhong K, Gong T, et al. A simulation-assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications[J]. Journal of Field Robotics, 2024. （SCI二區(qū)，影響因子5.2） lLin J, Zhong K, Gong T, et al. Point cloud segmentation neural network with same-type point cloud assistance[J]. Image and Vision Computing, 2024: 105331.（SCI三區(qū)，影響因子4.2） lLin J, Wang N, Zhu H, et al. Fabric defect detection based on multi-input neural network[C]//2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 2021: 458-463.（EI） lZhong K, Lin J, Gong T, et al. Hand-eye calibration method for a line structured light robot vision system based on a single planar constraint[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 91: 102825. （SCI一區(qū)，影響因子11.4） lWang N, Lin J, Zhong K, et al. Research on Point Cloud Processing Algorithm Applied to Robot Safety Detection[C]//Intelligent Robotics and Applications: 13th International Conference, ICIRA 2020, Kuala Lumpur, Malaysia, November 5–7, 2020, Proceedings 13. Springer International Publishing, 2020: 469-479.（EI） l王念峰，林景新，張憲民. 一種針對(duì)機(jī)器人工作場(chǎng)景中提取障礙物運(yùn)動(dòng)信息的方法. 2021-04-02（發(fā)明專(zhuān)利，已受理） l王念峰，林景新，張憲民. 一種生成大批量點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的方法. 2021-03-26（發(fā)明專(zhuān)利，已受理） | 
