學(xué)術(shù)方向： 智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
科研能力：
2006年武漢大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)，2012年華南理工大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)博士畢業(yè)，2014年11月進(jìn)入五邑大學(xué)任教，一直從事機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究。
科研項(xiàng)目：
1. 縱向科研項(xiàng)目《雙手爪式攀爬機(jī)器人能量最優(yōu)的自主攀爬運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃研究》（項(xiàng)目編號(hào)：2015KQNCX169）屬于本人主持的“2015年廣東省教育廳青年創(chuàng)新人才類(lèi)項(xiàng)目”。 2. 縱向科研項(xiàng)目《五自由度混聯(lián)拋光機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及力控制關(guān)鍵技術(shù)研究》（項(xiàng)目編號(hào)：2016A010102023）屬于本人主持的“2016年廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目”。項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)30萬(wàn)元。 3. 縱向科研項(xiàng)目《高響應(yīng)高精度機(jī)器人力控裝置關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》（項(xiàng)目編號(hào)：2017A010102017）屬于本人主持的“2017年廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目”。項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)30萬(wàn)元。 4. 縱向科研項(xiàng)目《光照變化自然條件下服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)SLAM魯棒性研究》（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：61603103）屬于本人參與的“2017年國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目”，本人排名第2。項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)20萬(wàn)元。 5. 縱向科研項(xiàng)目《高性能工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》（項(xiàng)目編號(hào)：2017B090910002）屬于本人參與的“2017年廣東省科技廳重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目”。項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)500萬(wàn)元。 6. 橫向科研項(xiàng)目《動(dòng)車(chē)組開(kāi)閉罩智能化裝配系統(tǒng)》屬于本人參與的項(xiàng)目，合作甲方單位為“中車(chē)廣東軌道交通車(chē)輛有限公司”項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)118萬(wàn)。
科研成果（近五年）：
主要從事智能制造和機(jī)器人技術(shù)方面的研究工作，目前主持廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)，廣東省教育廳青年人才項(xiàng)目1項(xiàng)，合作主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，廣東省重大科技專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目1項(xiàng)。在研究領(lǐng)域累計(jì)發(fā)表高水平論文20余篇，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，國(guó)際PCT專(zhuān)利1項(xiàng)。
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