學(xué)術(shù)方向： 機(jī)器人夾持器開(kāi)發(fā) 機(jī)器人定位及應(yīng)用
科研能力： 發(fā)表論文多篇，其中以第一作者身份發(fā)表EI、SCI論文6篇。發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)一件。
科研項(xiàng)目： 1.縱向：具有變剛度骨骼的軟體夾持器研制及控制（主持） 2.橫向：機(jī)器視覺(jué)末端修正PCB焊接軟件系統(tǒng) 3.縱向：基于視覺(jué)伺服的高壓帶電拆接引線(xiàn)機(jī)器人
科研成果（近五年）： [1] Tang J , Liu L , Jiang L , et al. A harmless thin film elastic modulus measurement method through bending the nonlinear sliding cantilever beam[J]. Measurement, 2021, 175. [2]龍周, 湯健華, 江勵(lì),等. 兩輪自平衡小車(chē)建模及LQR控制算法設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電工程技術(shù), 2021, 50(9):6. [3]劉樂(lè)章, 江勵(lì), 湯健華. 基于骨架的氣動(dòng)軟體仿人手指設(shè)計(jì)與仿真分析[J]. 機(jī)械工程師, 2021(9):3. [4]劉樂(lè)章, 江勵(lì), 湯健華. 基于骨架的氣動(dòng)軟體仿人手指設(shè)計(jì)與仿真分析[J]. 機(jī)械工程師, 2021(9):3. | 
