組別 | 答辯學(xué)生 | 畢業(yè)論文題目 | 導(dǎo)師 | 答辯委員會(huì)組成 | 秘書(shū) |
主席 | 成員 |
1 | 高一偉 | 雙層微流道熱沉幾何參數(shù)對(duì)流動(dòng)傳熱特性的影響 | 王穎、曹明軒 | 徐百平 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 | 黃光潤(rùn) |
何國(guó)豪 | 面向大功率半導(dǎo)體激光芯片的CuCrZr熱沉的3D打印工藝研究 | 王穎、曹明軒 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
臧魯浩 | 波浪形微流道熱沉的流動(dòng)傳熱特性及激光增材制造研究 | 曹明軒 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
任政 | 激光選區(qū)融化Cu-10Sn合金組織及性能研究 | 曹明軒 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
劉人菊 | 基于群智能算法的橋吊系統(tǒng)控制參數(shù)自整定方法研究 | 康獻(xiàn)民 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
簡(jiǎn)運(yùn)祺 | 鋰電池極耳Ni-Cu/Al綠光激光焊接技術(shù)研究 | 吳勇華 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
謝明鋒 | 皮秒激光微孔槽精細(xì)加工技術(shù)研究 | 吳勇華 | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
賴(lài)根 | 骨骼增強(qiáng)的軟體機(jī)器人開(kāi)發(fā)與研究 | 江勵(lì) | 王宏民、王瓊瑤、毛志紅、宋波 |
2 | 崔紹龍 | 光固化3D打印超材料負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)性能的研究 | 楊建 | 孔凡國(guó) | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 | 黃光潤(rùn) |
丘育輝 | 化學(xué)氣相沉積法生長(zhǎng)的二硫化鉬的應(yīng)變控制及拉曼光譜研究 | 楊建 | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
朱惠煜 | 離子液體增強(qiáng)型壓電聚乳酸傳感器的制備及其性能研究 | 楊建 | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
葉達(dá)游 | 基于深度學(xué)習(xí)無(wú)序工件三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究 | 梁艷陽(yáng) | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
周集華 | 無(wú)序工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理與分割算法研究 | 梁艷陽(yáng) | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
周京 | 鑄造橋式吊車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模及滑??刂品椒ㄑ芯?/p> | 梁艷陽(yáng)、王天雷 | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
鄧永寧 | 基于視覺(jué)的丁基膠墊精準(zhǔn)裁切系統(tǒng)研究 | 楊保健 | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
曹云龍 | 視覺(jué)引導(dǎo)的無(wú)人山藥收獲機(jī)精準(zhǔn)采收技術(shù)研究 | 楊保健 | 江勵(lì)、湯健華、韋昭召、禹德偉 |
3 | 許晨煬 | 面向可穿戴行為識(shí)別方法的注意力機(jī)制研究 | 毛志紅 | 崔敏 | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 | 黃光潤(rùn) |
彭武杰 | 逆向工程中特征提取及其在牙頜重建中的應(yīng)用 | 毛志紅 | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 |
李江源 | 基于哈里斯鷹優(yōu)化算法的多機(jī)器人協(xié)作焊接路徑規(guī)劃研究 | 潘增喜、王宏民 | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 |
梁靖斌 | 基于視覺(jué)與力覺(jué)的咽拭子取樣機(jī)器人柔順控制研究 | 潘增喜、王宏民 | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 |
莫敦成 | 髖關(guān)節(jié)助力外骨骼的設(shè)計(jì)與控制研究 | 王建生 | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 |
王煒洲 | 基于機(jī)器視覺(jué)艾灸定位方法及執(zhí)行系統(tǒng)研究 | 孔凡國(guó) | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 |
李志豪 | 火龍果采摘機(jī)器人視覺(jué)定位與控制技術(shù)研究 | 孔凡國(guó) | 黃輝、梁艷陽(yáng)、李昌明、陸立明 |
4 | 羅源昌 | BProbot-2智能銑削機(jī)床夾持機(jī)械臂視覺(jué)糾偏控制系統(tǒng)研發(fā) | 王建生 | 吳勇華 | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 | 黃光潤(rùn) |
張迅 | 永磁同步電機(jī)數(shù)字孿生模型構(gòu)建和健康預(yù)測(cè) | 王建生 | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
李宏宇 | 電梯數(shù)字孿生模型演化與運(yùn)維研究 | 康獻(xiàn)民 | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
亢宗楠 | 銑削機(jī)械臂系統(tǒng)構(gòu)建及加工研究 | 康獻(xiàn)民 | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
梁瑞鳳 | 差速雙螺桿中混合動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬與可視化實(shí)驗(yàn)研究 | 徐百平 | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
吳煥東 | TPU基微孔發(fā)泡材料制備及其壓力電容響應(yīng)特性 | 徐百平 | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
劉陽(yáng) | 腱繩驅(qū)動(dòng)仿人靈巧手的設(shè)計(jì)與控制研究 | 江勵(lì) | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
周鵬飛 | 基于人體動(dòng)作識(shí)別的機(jī)器人交互系統(tǒng)研究 | 江勵(lì) | 李涵武、郝曉曦、曹明軒、陳連岳 |
5 | 蔡川崎 | 電弧增材薄壁件焊道尺寸預(yù)測(cè)與成形質(zhì)量研究 | 王瑞超 | 楊鐵牛 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 | 黃光潤(rùn) |
王皓 | 脈沖MIG焊熔池行為的數(shù)值模擬研究及實(shí)驗(yàn)分析 | 王瑞超 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
高祥 | 機(jī)器人電弧增材制造路徑規(guī)劃及成形研究 | 王瑞超 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
劉凱 | NiAl合金納米線(xiàn)彎曲形變的分子動(dòng)力學(xué)模擬研究 | 韋昭召 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
徐凱 | 液罐車(chē)罐體內(nèi)液體晃動(dòng)的抑制研究 | 王瓊瑤 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
梁俊杰 | 地震激勵(lì)下大型儲(chǔ)罐內(nèi)液體晃動(dòng)響應(yīng)分析 | 王瓊瑤 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
魏矗 | 螺旋折流板雙螺桿中液滴分散機(jī)理與尺度調(diào)控研究 | 喻慧文 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
趙中文 | 折流板雙螺桿非充滿(mǎn)輸送及混合機(jī)理研究 | 喻慧文 | 周俊榮、楊建、楊保健、常明清 |
6 | 鄒媛媛 | 基于改進(jìn)BA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的塔吊安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) | 黃輝 | 王建生 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 | 黃光潤(rùn) |
吳建強(qiáng) | 基于注意力機(jī)制的接線(xiàn)端子檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)研究 | 黃輝 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |
肖豪 | 電表智能檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 | 黃輝 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |
梅祥 | 高速電主軸熱態(tài)與動(dòng)態(tài)特性分析及實(shí)驗(yàn)研究 | 周俊榮 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |
趙天義 | 高速精雕機(jī)靜動(dòng)態(tài)特性分析及主軸箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化 | 周俊榮 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |
馮晨 | 小型精雕機(jī)自動(dòng)換刀裝置關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì) | 周俊榮 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |
盧澤森 | 玻璃加工生產(chǎn)線(xiàn)平衡與布局優(yōu)化研究 | 崔敏 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |
馮苗苗 | 基于混合遺傳灰狼算法的離散作業(yè)車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化研究 | 崔敏 | 康獻(xiàn)民、王大承、黃尊地、王小東 |